時間：2026年6月29日-7月2日

地點：深圳國際會展中心（寶安新館）

網(wǎng)址：http://

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第二十九屆北京·埃森焊接與切割博覽會，將于2026年6月29-7月2日在深圳寶安國際會展中心舉行。

深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司攜全系列自研智能化工作站與核心元器件亮相，展品覆蓋焊接機器人工作站、通用焊裝自動化產(chǎn)線單元、精密伺服執(zhí)行元件、智能Ai柔性上料裝備四大品類，聚焦油氣管道、鋼結構、船舶、軌道交通、工程機械、汽車鈑金、3C 精密制造、五金鋼結構等行業(yè)自動化升級痛點，集中展示自研視覺免編程、拖拽示教、伺服閉環(huán)控制、柔性無序上料等國產(chǎn)化核心技術落地成果，兼顧定制化項目落地與標準化設備批量交付能力。 

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 此次參展設備有什么？

該產(chǎn)品搭載機器人線激光視覺系統(tǒng)，可以通過線激光視覺識別尺寸、焊縫、管道結構，如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準確反饋焊縫軌跡的位置及焊接姿態(tài)數(shù)據(jù)，引導機器人采用對應的焊接工藝進行自動化的管道焊接任務，達到柔性化管道焊接生產(chǎn)的目的。

可移動式焊接機器人是一種集成了機械臂、焊接系統(tǒng)、智能移動底盤及傳感導航技術的自動化焊接設備，以移動性打破自動化的空間壁壘，以智能化降低自動化的技術門檻，能夠脫離固定工位，自主或半自主地移動到工件旁輕松完成焊接作業(yè)，是解決大型、重型、非標準化工件自動化焊接的核心裝備。

智哥拖拽+視覺柔性焊接工作站是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司針對現(xiàn)有機器人工作站，示教編程繁瑣、焊接調試過程復雜、焊縫一致性較差時無法批量生產(chǎn)、小批量產(chǎn)品編程時耗時不劃算、人員培訓周期長等問題開發(fā)的一款柔性機器人焊接工作站。

工作站集成了包括 力覺系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成的機器人高靈敏感知系統(tǒng)，結合智哥自研算法可輕松實現(xiàn): 拖動軌跡記錄與再現(xiàn)，焊縫起始點尋位，工件二次定位糾偏等功能。

機器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類似緊固件焊于工件上的方法，它屬于焊接工藝的一種，是車身車間七大關鍵工藝之一。這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，通過通以焊接電流，使兩者接觸表面熔化，從而形成熔核。機器人螺柱焊槍分為機器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，其中機器人螺柱焊槍特別適用于自動化生產(chǎn)線，能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質量。

CNC 螺柱焊接系統(tǒng)（自動螺柱焊接平臺）是一種高精度、高效率全自動數(shù)控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動均采用高精度滾珠絲桿線性模組，運行穩(wěn)定，定位精度高，使用壽命長；控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PC或PLC或驅控一體，可搭載儲能螺柱焊機或拉弧式螺柱焊機，以適應不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動或電動伺服驅動，可配置一個或多個焊接終端，以滿足不同領域的個性化需求。

人形機器人的關節(jié)中使用了微型伺服電動缸作為核心運動部件，實現(xiàn)了精準的速度控制、位置控制和力控制。這種設計使 得機器人在動作執(zhí)行上更加流暢和穩(wěn)定，同時具備了更強的負載能力和適應性。 伺服電動缸通過集成高精密減速器、高性能電機、絲桿機構、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了驅控一體化，滿足了人形 機器人復雜場景的應用需求。

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智哥柔性振動盤操作簡單，具備超強的產(chǎn)品兼容性、穩(wěn)定性和可重復性；通用性廣，適用于工 業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細易損傷零部件；多達14種運動模 式，覆蓋視覺上料應用所有振動需要。 無需更換硬件結構快速切換生產(chǎn)品種，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合當前智能制造小批量、多品種的 柔性生產(chǎn)需要。

柔性供料站通過柔性振動盤和2D/3D視覺定位裝置配合PC的操作運行，搭配機械手，是一種應用于 工業(yè)自動化生產(chǎn)中的智能供料設備，主要用于無序、雜亂工件的自動整理、定位和定向輸送。它結合了振 動送料、視覺識別、機器人抓取等技術，能夠適應不同形狀、尺寸和材質的零件，滿足現(xiàn)代制造業(yè)對柔性 化、智能化和小批量多品種生產(chǎn)的需求。

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