在制造業(yè)的眾多工藝環(huán)節(jié)中，打磨由于工藝復(fù)雜、非標(biāo)程度高，且往往伴隨著金屬、塑料、木材等材料粉塵、噪聲污染等，長(zhǎng)期依賴(lài)成熟工人經(jīng)驗(yàn)。打磨效率低、質(zhì)量一致性差、工藝標(biāo)準(zhǔn)難以量化等問(wèn)題，已成為制約產(chǎn)線(xiàn)柔性化與智能化升級(jí)的瓶頸。

機(jī)器人打磨可以節(jié)省成本、提高產(chǎn)品一致性、提高生產(chǎn)效率，在全球制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型背景下，成為推動(dòng)自動(dòng)化與數(shù)字化產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。

近年來(lái)，隨著技術(shù)成熟和成本下降，機(jī)器人打磨逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分，中國(guó)打磨機(jī)器人整體增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯。據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年中國(guó)工業(yè)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為0.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12.6%，預(yù)計(jì)2026年出貨量有望達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)。

面對(duì)打磨行業(yè)長(zhǎng)期存在的技術(shù)瓶頸和應(yīng)用難題，隆崎機(jī)器人通過(guò)融合宇立儀器iGrinder浮動(dòng)力控打磨工具，雙方產(chǎn)品+技術(shù)融合，并結(jié)合多年項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，宇立儀器工具搭配專(zhuān)為打磨場(chǎng)景開(kāi)發(fā)隆崎機(jī)器人KLS35N，雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，解決油煙機(jī)焊縫打磨應(yīng)用。以更具工藝針對(duì)性的產(chǎn)品設(shè)計(jì)切入打磨機(jī)器人市場(chǎng)。

KLS35N是一款多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載35kg、臂展1850mm，整機(jī)質(zhì)量?jī)H260kg，并針對(duì)打磨應(yīng)用進(jìn)行了深度優(yōu)化，搭載宇立儀器iCG03大功率浮動(dòng)力控打磨工具，KLS35N具備運(yùn)動(dòng)自由度高、應(yīng)用場(chǎng)景廣、作業(yè)范圍大、負(fù)載跨度廣、動(dòng)態(tài)性能與精度兼顧等特點(diǎn)。

而iGrinder宇立儀器專(zhuān)利技術(shù)的智能浮動(dòng)工具。集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，可實(shí)時(shí)感知打磨力、浮動(dòng)位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)。iGrinder擁有一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不需要外部程序參與控制。在與機(jī)器人搭配做打磨、拋光等應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng)，力控和浮動(dòng)功能由iGrinder自行完成。用戶(hù)僅需輸入所需要的力值，不管機(jī)器人以何種姿態(tài)打磨，iGrinder都能自動(dòng)保持恒定的打磨壓力。同時(shí)，iGrinder前端可搭載多種工具，如氣磨機(jī)、電主軸、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。與傳統(tǒng)機(jī)器人力控方法相比，iGrinder響應(yīng)速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機(jī)器人工程師再也不需要做復(fù)雜的力傳感器信號(hào)控制程序，裝上iGrinder即能快速進(jìn)行打磨工作。

基于油煙機(jī)行業(yè)對(duì)打磨工藝的嚴(yán)苛要求，該油煙機(jī)企業(yè)開(kāi)始推進(jìn)打磨工藝自動(dòng)化升級(jí)，并引入隆崎+宇立儀器iGrinder浮動(dòng)力控打磨工具。針對(duì)爐具行業(yè)復(fù)雜曲面、多型號(hào)切換以及高一致性需求，宇立儀器iCG03可換裝力控直磨機(jī)憑借優(yōu)越的浮動(dòng)力控功能，6kw，18000rpm，主軸自冷卻、集成自動(dòng)換刀功能，配合隆崎KLS35N，35kg負(fù)載、1850mm長(zhǎng)臂展以及六軸高自由度運(yùn)動(dòng)能力，靈活完成焊縫處理、邊角打磨、表面拉絲、復(fù)雜曲面拋光等工藝，有效覆蓋傳統(tǒng)人工難以穩(wěn)定處理的異形區(qū)域。同時(shí)，通過(guò)機(jī)器人高速、穩(wěn)定精準(zhǔn)的軌跡控制能力，宇立iGrinder浮動(dòng)力控精準(zhǔn)控制打磨力度，實(shí)現(xiàn)打磨位置無(wú)毛刺、無(wú)開(kāi)裂、無(wú)變形、無(wú)色差的優(yōu)良效果，在降低客戶(hù)人工成本的同時(shí)，進(jìn)一步提升產(chǎn)線(xiàn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性。

打磨作為典型的勞動(dòng)密集型工序，長(zhǎng)期依賴(lài)人工經(jīng)驗(yàn)與操作熟練度，并未受到制造業(yè)的充分重視。隨著精密制造的普及和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的提高，表面質(zhì)量、尺寸一致性、工藝穩(wěn)定性等指標(biāo)，正逐漸成為衡量產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)準(zhǔn)。在中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵階段，iGrinder浮動(dòng)力控打磨工具作為感知與執(zhí)行的復(fù)雜末端工具，開(kāi)始加速走進(jìn)越來(lái)越多的工廠(chǎng)和產(chǎn)線(xiàn)。

第26屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)

2026年10月12日-16日

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