編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

APM32E030

編碼器參考方案介紹

方案實(shí)現(xiàn)框圖

方案特點(diǎn) 

高精度：17 位單圈分辨率，校準(zhǔn)前角度精度＜±0.5°，校準(zhǔn)后角度精度＜±0.07°；

低功耗：16 位多圈信息，電池供電期間，靜態(tài)平均電流小于 30μA，1100mAh 電池使用壽命至少 5 年；

通信速率高：RS485 通信速率最高 5Mbps，縮短通信時(shí)間，提高數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性；

小型化：電路板直徑小至 35mm，可應(yīng)用于 40mm 法蘭的伺服電機(jī)；

方案功能 

單圈功能：獲取單圈位置的基礎(chǔ)功能；

多圈功能：多圈數(shù)據(jù)、掉電保持及掉電計(jì)圈功能；

EEPROM ：支持 1kbytes EEPROM 讀寫功能；

報(bào)警功能：電池電壓、磁場(chǎng)過弱、電池電壓錯(cuò)誤、圈數(shù)溢出錯(cuò)誤、單圈/多圈錯(cuò)誤等預(yù)警報(bào)警功能。

方案優(yōu)勢(shì) 

高主頻：搭載Cortex-M0+內(nèi)核主控MCU芯片，主頻最高可達(dá) 72MHz；

低功耗模式電流小：Stop 模式電流低至 17μA；Standby模式電流低至 5.4μA；

高速 UART：最高通信速率 6Mbit/s，滿足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 編碼器協(xié)議應(yīng)用；

高速 SPI：最高通信速率 18Mbit/s，可快速讀寫單圈編碼器芯片數(shù)據(jù)；

小封裝：最小可提供4×4mm QFN28 封裝。

電路板實(shí)物圖

電路板硬件系統(tǒng)框圖

轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)波形圖 

APM32E030芯片特性

Arm Cortex-M0+內(nèi)核，工作主頻72MHz，內(nèi)置5通道DMA

Flash 64KB，SRAM 8KB

具備較強(qiáng)可移植性和擴(kuò)展性

協(xié)議轉(zhuǎn)換型

低端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以下分辨率)

低端光電絕對(duì)值編碼器(20bit及以下分辨率)

極海方案推薦料號(hào)

APM32E030K8U6

中/高端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以上分辨率)

中端光電絕對(duì)值編碼器(20-26bit及以下分辨率)

極海方案推薦料號(hào)

APM32F103TBU7

中/高端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以上分辨率)

中端光電絕對(duì)值編碼器(20-26bit及以下分辨率)

極海方案推薦料號(hào)

APM32F402TBU7

信號(hào)直采型

自主位置解算的絕對(duì)值編碼器

極海方案推薦料號(hào)

G32R430系列   Coming 2025 

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