新春將至，高壓開(kāi)關(guān)GIS絕緣件制造迎來(lái)革新。傳統(tǒng)工藝中，打磨絕緣樹(shù)脂產(chǎn)生的灰塵危害工人健康，金屬導(dǎo)體安裝精度難以保證。開(kāi)異公司利用2D、3D視覺(jué)與機(jī)械臂技術(shù)，研發(fā)出自動(dòng)化設(shè)備，既解決了灰塵問(wèn)題，又確保導(dǎo)體安裝精度。該設(shè)備在春節(jié)前成功交付客戶(hù)，生產(chǎn)的絕緣件深受用戶(hù)好評(píng)。這一創(chuàng)新讓制造商、客戶(hù)及終端用戶(hù)都能歡歡喜喜迎新年，節(jié)后輕松投入工作，共迎行業(yè)新氣象。

Happy New Year

高壓開(kāi)關(guān)GIS中用到兩種絕緣件：一種叫絕緣盆，有單相的和三相的，另外一種叫端子板。

兩種絕緣件都是將金屬導(dǎo)體嵌入到環(huán)氧樹(shù)脂中高溫?zé)贫伞衫鋮s后，有多處結(jié)合處出現(xiàn)不需要的溢料，這些溢料必須打磨清除干凈。這個(gè)打磨工作由機(jī)械手來(lái)完成，但如果沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別和引導(dǎo)，則單憑機(jī)器手不可能完成。

單相絕緣盆

三相絕緣盆

端子板

為此，絕緣件制造商提出任務(wù)，要為絕緣盆和端子板各定制了一臺(tái)打磨設(shè)備。我們經(jīng)過(guò)分析和評(píng)估，最后確定方案為：通過(guò)2D面陣相機(jī)和3D線掃相機(jī)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行識(shí)別對(duì)需要打磨的部分進(jìn)行確認(rèn)，并將待打磨部分的坐標(biāo)信息傳給機(jī)械手，使之相應(yīng)地規(guī)劃路徑對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行精確打磨，去除溢料。

特別是，端子板的金屬端子數(shù)量眾多，每個(gè)絕緣件上有十幾個(gè)端子，有很多是不需要打磨的，如果不依靠視覺(jué)識(shí)別，對(duì)所有金屬端子都無(wú)差別的進(jìn)行打磨，則不但浪費(fèi)設(shè)備時(shí)間還可能導(dǎo)致金屬端子表面受損，所以視覺(jué)識(shí)別和引導(dǎo)都非常必要。

絕緣盆或端子板被打磨后，我們的視覺(jué)系統(tǒng)還對(duì)打磨后的質(zhì)量進(jìn)行確認(rèn)，質(zhì)量不佳的則可二次打磨，打磨質(zhì)量信息可自動(dòng)存儲(chǔ)供追溯。

在完成了打磨的這個(gè)主要任務(wù)之后，用戶(hù)又提出了測(cè)量金屬導(dǎo)體的端面平面度以及正反兩個(gè)端面的平行度的要求。我們發(fā)現(xiàn)在原來(lái)的3D相機(jī)掃描目標(biāo)物所獲得的表面高度信息，另加算法模塊，就能達(dá)到用戶(hù)所要的要求，測(cè)量精度達(dá)到了+/-0.015mm。速度達(dá)到了4分鐘/個(gè)，這比起接觸式的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，速度提高了10倍。

與球形三維掃描儀相比，我們的視覺(jué)系統(tǒng)也因無(wú)需在目標(biāo)物上預(yù)貼標(biāo)定板，速度提高8倍以上。經(jīng)全面對(duì)比，我們的視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量GIS絕緣盆或端子板，不但速度快，而且重復(fù)性好，測(cè)量結(jié)果可信度高。

總之，Openex 所開(kāi)發(fā)的針對(duì)GIS絕緣盆和端子板的視覺(jué)系統(tǒng)很好地配合打磨系統(tǒng)做到了精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)引導(dǎo)和精準(zhǔn)測(cè)量。這對(duì)于高壓電力元件的制造自動(dòng)化和質(zhì)量保證都是一個(gè)好消息。

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